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三菱伺服控制器J3-100A  伺服電機(jī)HF-SP102   負(fù)載為鏈條傳動（空載時手都可以拉動運(yùn)轉(zhuǎn)）
PLC直接發(fā)脈沖控制伺服
故障現(xiàn)象
運(yùn)行時伺服電機(jī)走起來會有 走 --停頓--走。。。。�？瓷先ゾ褪切凶卟贿B貫（沒有負(fù)載就是伺服電機(jī)帶動鏈條運(yùn)行）
后來將負(fù)載慣量比有7.0改為35，停頓的現(xiàn)象基本消失，現(xiàn)在的問題是伺服工作一會就報警AL50 請問有什么好的措施解決？
請問負(fù)載慣量比具體是怎么理解？
還有一些位置增益、速度增益怎么調(diào)？
為什么在自動調(diào)整模式下伺服自己調(diào)整不到最佳狀態(tài)呢
謝謝。

電機(jī)選小了