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工控人家園 綜合討論 伺服脈沖轉(zhuǎn)化成距離

suiyuan666

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樓主發(fā)表于: 2014-01-16 10:15

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圖片：

大家好，請(qǐng)教下FX3U控制三菱伺服電機(jī)的問題，要求在觸摸屏上顯示移動(dòng)距離。程式如下圖所示：其中K4096pluse/rew是伺服編碼器輸出脈沖，但K99不知道是什么意思？
實(shí)際距離=PLC脈沖值寄存器*99/伺服編碼器輸出脈沖。還有大家在做這類項(xiàng)目時(shí)是怎么計(jì)算呀？
請(qǐng)大家多多指教！謝謝！

銘杰工控

溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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1樓發(fā)表于: 2014-01-17 08:20

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如果用伺服來做定位控制為了避免累計(jì)誤差不建議在PLC程序內(nèi)做運(yùn)算直接伺服參數(shù)內(nèi)設(shè)定好電子齒輪比
最后一個(gè)脈沖當(dāng)量對(duì)應(yīng)0.01mm或0.001mm直接在觸摸屏面板就可以顯示當(dāng)前的移動(dòng)量。
下圖是用維綸觸摸屏和FX3G的例子

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