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PLC是FX-1S。旋轉(zhuǎn)編碼器加變頻器控制電機(jī)正反，誰(shuí)能幫忙寫(xiě)一下程序謝謝

通過(guò)加、減、調(diào)整三個(gè)按鈕，手動(dòng)調(diào)整好門(mén)的上限位和下限位，同時(shí)由編碼器把門(mén)在上限位和下限位時(shí)的門(mén)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的脈沖數(shù)送到PLC儲(chǔ)存記憶起來(lái)。在要開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)時(shí)按開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)的按鈕，由變頻器驅(qū)到交流電機(jī)帶動(dòng)門(mén)上升或下降，在上升到plc儲(chǔ)存記憶起來(lái)。與上限位和下限位脈沖數(shù)相比較控制電機(jī)停轉(zhuǎn)。                 

點(diǎn)動(dòng)設(shè)置上下限位，自動(dòng)時(shí)和點(diǎn)動(dòng)設(shè)置上下限位脈沖數(shù)相比較控制電機(jī)停轉(zhuǎn)，X0----脈沖輸入.  X1-----脈沖輸入   .X2--------下降  X3------上升   X4--------停止    X5-----手∥自動(dòng)    Y0---------下降     Y1------上升   Y2----------變速          找個(gè)師傅幫幫寫(xiě)一下好嗎 ，我寫(xiě)到比較指令時(shí)不知道怎么寫(xiě)了