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現(xiàn)用一臺帶制動的普通電機，一個增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，一臺三菱PLC，要求電機驅(qū)動皮帶輪帶動皮帶進行定位控制，要求皮帶的一個固定點能在任意設(shè)定位置停止，可任意正反轉(zhuǎn)，考慮實際一些誤差產(chǎn)生因素，如何編程才能做的誤差控制到最小，麻煩各位大神能提供算法，急用��！非常感謝

我做過這樣的項目，首先你的電機要用變頻器控制，皮帶輪要用同步的，這也要講明你的進刀速度等等........算法么一句話就講不清楚了

補：我意思是算法根據(jù)你的技術(shù)要求，有很多種，但始終達不到伺服電機的方案那么好！