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工控人家園 綜合討論 機械手（步進+減速機）來回90度擺動，有8次走的準(zhǔn)確，之后又有幾次不準(zhǔn)，

會飛的怪獸

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樓主發(fā)表于: 2013-12-13 09:49

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求兄弟們知道，機械手由步進電機加一個減速機組成，機械手（步進+減速機）來回90度擺動，有8次走的準(zhǔn)確，之后又有幾次不準(zhǔn)，超過1度 1.2度 1.5度，1.5度，然后又有8次走的準(zhǔn)，幾次走不準(zhǔn)，是什么原因趙成的

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熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計和自動化系統(tǒng)設(shè)計，承接各種非標(biāo)自動化設(shè)備的PLC程序開發(fā)，長期為客戶提供整套自動化方案，深圳或珠三角地區(qū)，歡迎加QQ 908643454

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1樓發(fā)表于: 2013-12-14 11:17

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你確認(rèn)步進電機啟動時的原點位置是否一致。雖然有減速但是在做定位時必須使用高低速控制。

工控人家園 綜合討論 機械手（步進+減速機）來回90度擺動，有8次走的準(zhǔn)確，之后又有幾次不準(zhǔn)，

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