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我做plc編程時間不久，也算有點小收獲了，目前有一問題想請教高手一下，plc怎樣接受到編碼器的脈沖？是用高速計數(shù)器還是用什么寄存器還是指令？假設編碼器一圈的脈沖是6000，plc怎樣接受這6000 個脈沖信號，我想用編碼器做一下位置控制，控制三相普通電動機，當然精度要求不高。急求高手指點迷津。先行謝過。

一般接受高速脈沖的都需要使用高速計數(shù)器進行。
如你說的如果編碼器一周的脈沖數(shù)是6000，那編碼器實際轉(zhuǎn)動一周，工作臺移動量多少（變速器的速比）？螺距是多少？齒距是多少？這個都需要知道的數(shù)值。在計算實際距離時，知道了這些數(shù)據(jù)，移動量就可以通過計算得到。