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我做plc編程時間不久，也算有點小收獲了，目前有一問題想請教高手一下，plc怎樣接受到編碼器的脈沖？是用高速計數(shù)器還是用什么寄存器還是指令？假設(shè)編碼器一圈的脈沖是6000，plc怎樣接受這6000 個脈沖信號，我想用編碼器做一下位置控制，控制三相普通電動機，當然精度要求不高。急求高手指點迷津。先行謝過。

用步進電機的話我會用，可以讀出步進電機的脈沖個數(shù)的，主要是想控制普通電機，要是用高速計數(shù)器的話怎么用啊，目前還沒用過高速計數(shù)器那，

已經(jīng)實踐好了，做了一個簡單的位置控制，謝謝回帖的前輩們