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請教 伺服放大器的參數(shù)是不是和變頻器一樣在其內(nèi)部，還是在PLC和位置控制模塊上。

三菱分幾種驅(qū)動(dòng)器，
A類型的是脈沖控制，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)在驅(qū)動(dòng)器里
B類型的是SSCNET總線控制，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)在定位模塊里！開機(jī)會(huì)寫進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。
C類型的是內(nèi)置定位，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)在驅(qū)動(dòng)器里！

B的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)在上位模塊里！最明顯的例子就是，更換驅(qū)動(dòng)器不需要修改參數(shù)，
定位模塊會(huì)在開機(jī)的時(shí)候把驅(qū)動(dòng)器參數(shù)刷新！