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步進(jìn)電機(jī)帶編碼器，不用原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，能讓步進(jìn)電機(jī)回原點(diǎn)嗎
應(yīng)該怎么編程，求大神指教和編程思路

編碼器要用絕對(duì)式的，我之前也想實(shí)現(xiàn)這樣的功能，還沒(méi)試驗(yàn)，說(shuō)給你一下我的思路：
1，步進(jìn)旋轉(zhuǎn)定位，這樣用單圈絕對(duì)編碼器就可以了，讀出當(dāng)前的位置，算一下需要多少脈沖回到原點(diǎn)，發(fā)脈沖就可以了，當(dāng)然，回原點(diǎn)的精度和你的編碼器細(xì)分程度以及外圓直徑大小有關(guān)系。
2，步進(jìn)直線(xiàn)定位，這樣要用多圈絕對(duì)編碼器了，跟1思路差不多。