依然愛(ài)你
級(jí)別: 探索解密
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寫(xiě)了一段程序,運(yùn)行后發(fā)現(xiàn),沒(méi)有按照自己想的運(yùn)行,一直想不明白,特來(lái)求助 ![]() x0為限位開(kāi)關(guān),用的常閉點(diǎn),y6為小車(chē)。我本意是這樣的:開(kāi)機(jī)看小車(chē)在不在上限位,在的話執(zhí)行130步,不在的話,y6輸出讓小車(chē)走到上限位,在執(zhí)行130,運(yùn)行時(shí)發(fā)現(xiàn)不管在不在上限位,小車(chē)不動(dòng)作,直接執(zhí)行130步,改了半天無(wú)解。 |
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meipingboy
級(jí)別: 家園常客
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![]() 不懂步進(jìn)程序,別用 SET S10 直接用傳統(tǒng)編程方法編寫(xiě): SET Y6 |
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meipingboy
級(jí)別: 家園?
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你上面的梯形圖轉(zhuǎn)不了SFC 直接跳到你所謂的130步,那么應(yīng)該是: ![]() 圖片中,“1 ”條件滿足了,直接跳到 “塊11” 去了。這個(gè)直接連機(jī)檢測(cè)很方便的。 |
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meipingboy
級(jí)別: 家園?
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在程序前面加: LD M8002 ZRST S11 S100 SET S10 開(kāi)機(jī)第一個(gè)脈沖要把狀態(tài)點(diǎn) S 要全部復(fù)位。 同時(shí)要置位你第一個(gè)狀態(tài)塊S10。(一般都從S0開(kāi)始,為什么要S10開(kāi)始呢?) 這樣就沒(méi)問(wèn)題了。 |
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