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fxcfxc
不進(jìn)則退
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-17 11:27
各位大俠：請問伺服電機(jī)設(shè)置在扭矩模式下工作，他的動作過程是什么樣的？比如我設(shè)置工作扭矩為30%，運(yùn)行條件滿足后伺服電機(jī)將怎么運(yùn)行？負(fù)載變化時(shí)伺服電機(jī)的速度怎么變化？謝謝！我想控制張進(jìn)力不知道怎么實(shí)現(xiàn)？
erwin2009
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-18 09:25
扭矩模式，即日系所謂的轉(zhuǎn)矩模式，是通過給電機(jī)限流，限制輸入電流從而達(dá)到限制輸出，恒定力矩的一種模式。多用于張力控制。

簡單的說就是讓電機(jī)轉(zhuǎn)xxx NM,但是卻無視速度等因素。

舉個(gè)實(shí)際的例子，當(dāng)你設(shè)置了1NM的力，那么這個(gè)時(shí)候，你用手抓住電機(jī)軸，那么電機(jī)就不會轉(zhuǎn)，但是你會感覺到電機(jī)一直有力在出，當(dāng)你放開轉(zhuǎn)軸的時(shí)候，電機(jī)會轉(zhuǎn)起來，并且逐漸加速 直到最高速度（50hz 或者伺服滿轉(zhuǎn)）。

那么在張力的模式下，該軸即為從動軸，用來拉著料卷保持一定的拉力，但是卻會跟著主軸保持同樣的速度從動。

這就是扭矩模式。
樓主留言：
真誠感謝！謝謝你給我關(guān)于扭矩模式的解釋，我還有一個(gè)問題請教，就是負(fù)載到達(dá)我設(shè)定的轉(zhuǎn)矩后或者負(fù)載大于我設(shè)定的轉(zhuǎn)矩后伺服的速度會自動往下降嗎？還是停下來報(bào)警？謝謝
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    erwin2009
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    2樓  發(fā)表于: 2013-11-25 14:13
    當(dāng)負(fù)載大于設(shè)定扭矩的時(shí)候。這個(gè)時(shí)候電機(jī)不會轉(zhuǎn)動，在運(yùn)動過程中（無外力影響的話）也會逐漸停止。

    但是變頻器不會報(bào)警，只要你不設(shè)置相關(guān)的報(bào)警選項(xiàng)，默認(rèn)參數(shù)是不會報(bào)警的。

    在扭矩模式下。轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)的動，或者說速度，跟工作是沒有任何聯(lián)系的。