成人电影在线播放,色婷婷亚洲精品天天综合影院,狠狠躁夜夜躁人人爽野战天天,精品一线二线三线精华液

791891
山登絕頂人為峰
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 200 個(gè)
工控威望: 397 點(diǎn)
下載積分: 2463 分
在線時(shí)間: 200(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-12
最后登錄: 2024-12-12
查看791891的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-10-25 15:33
我用PLC控制伺服,并且接了伺服定位完成信號(hào)。
在實(shí)際中偶爾會(huì)出現(xiàn)位置偏差的情況。偏差頻率不定,有時(shí)幾分鐘一次,有時(shí)一天都沒(méi)事。
比如PLC已發(fā)完1000個(gè)脈沖,可電機(jī)停止在不等于1000脈沖的位置,而且定位完成信號(hào)已經(jīng)接通,位置偏差后造成下一步動(dòng)作報(bào)警。


問(wèn)題:

1  伺服電機(jī)未移動(dòng)到上位機(jī)脈沖個(gè)數(shù)怎么會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)?

2   定位完成信號(hào)又怎么會(huì)接通了呢?

3   怎樣知道伺服電機(jī)確實(shí)走到了目標(biāo)位置?

現(xiàn)在一直在找這個(gè)問(wèn)題。

(歐姆龍CP1E      松下A5伺服。)

以前用臺(tái)達(dá)伺服,監(jiān)控反饋脈沖很直觀,松下A5反饋脈沖看不懂。

pr0.08    旋轉(zhuǎn)一圈的指令脈沖數(shù): 設(shè)為2000
pr0.11   每旋轉(zhuǎn)一圈的輸出脈沖數(shù):設(shè)為2000
pr5.03=0
監(jiān)控反饋脈沖時(shí)完全與指令脈沖數(shù)不一樣。

先按3樓講的慢慢處理吧。
[ 此帖被791891在2013-10-26 10:46重新編輯 ]
yuewuhe
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 403 個(gè)
工控威望: 1989 點(diǎn)
下載積分: 9335 分
在線時(shí)間: 200(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-07-27
最后登錄: 2025-03-07
查看yuewuhe的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-10-25 20:58
路過(guò)學(xué)習(xí)了,謝謝大家的經(jīng)驗(yàn)分享!

国精产品一品二品国精破解| 被粗汉h玩松了| 欧美老熟妇又粗又大| 换着玩人妻hd中文字幕| 真人试看体验区120秒| 久久天天躁狠狠躁夜夜躁2014 | 真人高清实拍女处被破的视频 | 国产又黄又猛又粗又爽的a片动漫| 日韩精品福利片午夜免费观着| 高h各种姿势调教1v1| 国产成人a人亚洲精v品无码| 天天摸日日摸狠狠添高潮喷| 伦理片在线观看| 一 级 黄 色 片免费网站| 色哟哟网站入口在线观看视频| 精品国产av一区二区三区| 狠狠做深爱婷婷久久综合一区| 99久久久无码国产精品6| 好色先生tv| 亚洲av永久无码精品| 美国a片| yin荡娇妻乱部分阅读| 男主骗女主帮她发育h| 女人和公猪交内射| 大肉蒂被嘬的好爽h公主| 亚洲精品中字中出无码| 性猛交╳xxx乱大交| 乖女从小调教h尿便器| 岳肥肉紧嫩嫩伦69| 浴室高潮bd在线观看| 女人做爰高潮呻吟17分钟| 成人免费视频| 高龄老妇乱春小说| 杂交bucsm人类ssba| 18禁黄网站男男禁片免费观看| 中国明星xxxx性裸交| 久久久精品国产sm调教网站| av视频在线观看| 我的性经历(真实回忆)| 国产69精品麻豆久久久久| 精品一区二区免费视频蜜桃网|