成人电影在线播放,色婷婷亚洲精品天天综合影院,狠狠躁夜夜躁人人爽野战天天,精品一线二线三线精华液

791891
山登絕頂人為峰
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 200 個(gè)
工控威望: 397 點(diǎn)
下載積分: 2463 分
在線時(shí)間: 200(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-12
最后登錄: 2024-12-12
查看791891的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-10-25 15:33
我用PLC控制伺服,并且接了伺服定位完成信號(hào)。
在實(shí)際中偶爾會(huì)出現(xiàn)位置偏差的情況。偏差頻率不定,有時(shí)幾分鐘一次,有時(shí)一天都沒(méi)事。
比如PLC已發(fā)完1000個(gè)脈沖,可電機(jī)停止在不等于1000脈沖的位置,而且定位完成信號(hào)已經(jīng)接通,位置偏差后造成下一步動(dòng)作報(bào)警。


問(wèn)題:

1  伺服電機(jī)未移動(dòng)到上位機(jī)脈沖個(gè)數(shù)怎么會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)?

2   定位完成信號(hào)又怎么會(huì)接通了呢?

3   怎樣知道伺服電機(jī)確實(shí)走到了目標(biāo)位置?

現(xiàn)在一直在找這個(gè)問(wèn)題。

(歐姆龍CP1E      松下A5伺服。)

以前用臺(tái)達(dá)伺服,監(jiān)控反饋脈沖很直觀,松下A5反饋脈沖看不懂。

pr0.08    旋轉(zhuǎn)一圈的指令脈沖數(shù): 設(shè)為2000
pr0.11   每旋轉(zhuǎn)一圈的輸出脈沖數(shù):設(shè)為2000
pr5.03=0
監(jiān)控反饋脈沖時(shí)完全與指令脈沖數(shù)不一樣。

先按3樓講的慢慢處理吧。
[ 此帖被791891在2013-10-26 10:46重新編輯 ]
yuewuhe
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 403 個(gè)
工控威望: 1989 點(diǎn)
下載積分: 9335 分
在線時(shí)間: 200(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-07-27
最后登錄: 2025-03-07
查看yuewuhe的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-10-25 20:58
路過(guò)學(xué)習(xí)了,謝謝大家的經(jīng)驗(yàn)分享!

少妇被大黑捧猛烈进出动态图| 人妻精油按摩bd高清中文字幕| 亚洲av无码国产精品午夜久久 | 校花娇躯被学长抽搐呻吟| 久久不射| 亚洲精品无码高潮喷水在线| 成人免费电影网站| 日本无翼乌邪恶彩色大全| 性色av浪潮av蜜桃av| 解开警花的裙子猛烈进入| 娇小性xxxx摘花hd| 国产在线观看| 色情久久久av熟女人妻网站| 苍井空被躁50分钟5分钟免费| 豪妇荡乳1一5潘金莲| 黄瓜视频在线观看| 成人午夜视频| 欲妇荡岳丰满交换| 亚洲av无码国产精品久久不卡| 成人电影在线播放| 日产国产亚洲精品系列p| 免费人成在线观看网站体验站| 爆乳美女午夜福利视频| 亚洲人成网站999久久久综合| 俄罗斯少妇性做爰片| 国产欧美精品aaaaaa片| 精品国产天线2019| 被侍卫g到c吹的皇后| 精品人妻无码一区二区三区手机版| 久久国产一区二区三区| 国产精品99亚发布| 日本欧美久久久久免费播放网| 无码一区二区三区| 国产伦理一区二区| 亚洲人成人无码网www国产| 和60岁女人做下面好松| 欧美《熟妇的荡欲》在线观看| 超大乳抖乳露双乳喷奶水视频| 国产手机拍视频推荐2023| 亚洲av片一区二区三区| 老头的老枪又粗又长净身老枪图片|