成人电影在线播放,色婷婷亚洲精品天天综合影院,狠狠躁夜夜躁人人爽野战天天,精品一线二线三线精华液

791891
山登絕頂人為峰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 200 個(gè)
工控威望: 397 點(diǎn)
下載積分: 2463 分
在線時(shí)間: 200(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-11-12
最后登錄: 2024-12-12
查看791891的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-10-25 15:33
我用PLC控制伺服,并且接了伺服定位完成信號。
在實(shí)際中偶爾會(huì)出現(xiàn)位置偏差的情況。偏差頻率不定,有時(shí)幾分鐘一次,有時(shí)一天都沒事。
比如PLC已發(fā)完1000個(gè)脈沖,可電機(jī)停止在不等于1000脈沖的位置,而且定位完成信號已經(jīng)接通,位置偏差后造成下一步動(dòng)作報(bào)警。


問題:

1  伺服電機(jī)未移動(dòng)到上位機(jī)脈沖個(gè)數(shù)怎么會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)?

2   定位完成信號又怎么會(huì)接通了呢?

3   怎樣知道伺服電機(jī)確實(shí)走到了目標(biāo)位置?

現(xiàn)在一直在找這個(gè)問題。

(歐姆龍CP1E      松下A5伺服。)

以前用臺(tái)達(dá)伺服,監(jiān)控反饋脈沖很直觀,松下A5反饋脈沖看不懂。

pr0.08    旋轉(zhuǎn)一圈的指令脈沖數(shù): 設(shè)為2000
pr0.11   每旋轉(zhuǎn)一圈的輸出脈沖數(shù):設(shè)為2000
pr5.03=0
監(jiān)控反饋脈沖時(shí)完全與指令脈沖數(shù)不一樣。

先按3樓講的慢慢處理吧。
[ 此帖被791891在2013-10-26 10:46重新編輯 ]
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2840 個(gè)
工控威望: 4469 點(diǎn)
下載積分: 218107 分
在線時(shí)間: 3201(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-03-17
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-10-25 20:38
問題有好多!1:脈沖電源問題,即脈沖電源電壓不穩(wěn)定。2:配線問題,即走線不規(guī)范存在干擾。3:電機(jī)選型問題,即電機(jī)功率選擇過小。
以上意見僅供參考。。!
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(791891) 熱心助人!
  • 歡迎捧場光臨工控自動(dòng)化小店!供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
    http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1

    影音先锋资源站| 日韩精品久久久久久免费| 上司人妻互换hd无码中文字幕 | 国产xxxx做受视频国语对白l| 人妻体内射精一区二区三区| 房东天天吃我奶躁我| 女人下边被添全过视频| 亚洲∧v久久久无码精品| 亚洲第一av网站| 人妻熟女一二三区夜夜爱| 无码人妻av一区二区三区| 在线免费看电影| 波多野结衣绝顶大高潮| 免费观看少妇全黄A片| chinese山西老熟女bbw| 国产69精品久久久久乱码| japanesefreel体内精日本| 老熟妇仑乱视频一区二区| 成人网站免费看黄a站视频| 奶头被民工吸的又大又黑| 被体育生男友cao坏了h| 18禁裸乳无遮挡啪啪无码免费| 暴虐sm灌浣肠调教a片男男| 国产成人无码av| 丰满乳亲伦小说| 欧美zc0o人与善交另类a片| 亚洲精品国产精品乱码视色| 欧美亚洲熟妇一区二区三区| 国产农村妇女作爱视频播放| 无码人妻久久一区二区三区不卡 | 边吃奶边摸叫床刺激a片| 欧美 变态 另类 人妖| 成人区精品一区二区婷婷| 廖承宇做受被c22分钟视频| 大白屁股缝里浓黑的毛| 日本爆乳强伦中文字幕电影| 偷窥 间谍 隐 tube| 被几个人摁住玩弄隐私作文| 亚洲色大成www亚洲女子| 哭叫爽的翻白抽搐翻白眼| 久久久久国色av免费观看性色|