成人电影在线播放,色婷婷亚洲精品天天综合影院,狠狠躁夜夜躁人人爽野战天天,精品一线二线三线精华液

791891
山登絕頂人為峰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 200 個
工控威望: 397 點
下載積分: 2463 分
在線時間: 200(小時)
注冊時間: 2007-11-12
最后登錄: 2024-12-12
查看791891的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-10-25 15:33
我用PLC控制伺服,并且接了伺服定位完成信號。
在實際中偶爾會出現(xiàn)位置偏差的情況。偏差頻率不定,有時幾分鐘一次,有時一天都沒事。
比如PLC已發(fā)完1000個脈沖,可電機停止在不等于1000脈沖的位置,而且定位完成信號已經(jīng)接通,位置偏差后造成下一步動作報警。


問題:

1  伺服電機未移動到上位機脈沖個數(shù)怎么會停止轉(zhuǎn)動?

2   定位完成信號又怎么會接通了呢?

3   怎樣知道伺服電機確實走到了目標位置?

現(xiàn)在一直在找這個問題。

(歐姆龍CP1E      松下A5伺服。)

以前用臺達伺服,監(jiān)控反饋脈沖很直觀,松下A5反饋脈沖看不懂。

pr0.08    旋轉(zhuǎn)一圈的指令脈沖數(shù): 設(shè)為2000
pr0.11   每旋轉(zhuǎn)一圈的輸出脈沖數(shù):設(shè)為2000
pr5.03=0
監(jiān)控反饋脈沖時完全與指令脈沖數(shù)不一樣。

先按3樓講的慢慢處理吧。
[ 此帖被791891在2013-10-26 10:46重新編輯 ]
791891
山登絕頂人為峰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 200 個
工控威望: 397 點
下載積分: 2463 分
在線時間: 200(小時)
注冊時間: 2007-11-12
最后登錄: 2024-12-12
查看791891的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-10-26 10:35
以前用臺達伺服,監(jiān)控反饋脈沖很直觀,松下A5反饋脈沖看不懂。

pr0.08  旋轉(zhuǎn)一圈的指令脈沖數(shù)設(shè)為2000
pr0.11 每 旋轉(zhuǎn)一圈的輸出脈沖數(shù)設(shè)為2000
監(jiān)控反饋脈沖時完全與指令脈沖數(shù)不一樣。

先按3樓講的慢慢處理吧。

午夜不卡av免费| 国产在线拍揄自揄拍无码视频| 欧美zc0o人与善交另类a片| 天干天干天啪啪夜爽爽99| 黄海川邱舒涵全文免费阅读| 国产自拍av| 同性男男黄G片免费网站18禁| 色欲av蜜臀一区二区三区| 欧美 亚洲 武侠 另类 动漫| 国产A级毛片| 高清欧美videossexo| 翁止熄痒苏钥第9章| 特黄a又粗又大又黄又爽a片| 办公室扒开奶罩揉吮奶头A片小说| 冲田杏梨在线观看| chinese国产xxx实拍| 无码欧精品亚洲日韩一区| 被c哭着爬走又被拉回来挺进h| 老七干白结33章| 猫咪亚洲精品无码mv在线观看| 国产伦精品一区二区三区妓女| 女人被狂躁g点高潮喷水| 人妻被按摩师玩弄到潮喷| 大炕上大战白胖老妇| 成全视频在线观看免费高清| 黑人大荫道bbwbbb高潮潮喷| 精东影视传媒MV国产剧能看不| 奇米综合四色77777久久麻豆 | 狠狠夜色午夜久久综合热| 97色伦亚洲自偷| 一本久道久久综合狠狠爱| 国产女明星裸体xxxx| 老师在办公室被躁到高潮| 公交车上拨开少妇内裤进入| 成人免费无码成人影院日韩| 国产a级特黄的片子| 中国videosex高潮对白| 12孩岁女a处破娇小| bl道具play珠串震珠强迫| 岳女四人共侍一夫婷婷| 少妇大乳妓女毛片A片|