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791891
山登絕頂人為峰
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樓主  發(fā)表于: 2013-10-25 15:33
我用PLC控制伺服,并且接了伺服定位完成信號(hào)。
在實(shí)際中偶爾會(huì)出現(xiàn)位置偏差的情況。偏差頻率不定,有時(shí)幾分鐘一次,有時(shí)一天都沒(méi)事。
比如PLC已發(fā)完1000個(gè)脈沖,可電機(jī)停止在不等于1000脈沖的位置,而且定位完成信號(hào)已經(jīng)接通,位置偏差后造成下一步動(dòng)作報(bào)警。


問(wèn)題:

1  伺服電機(jī)未移動(dòng)到上位機(jī)脈沖個(gè)數(shù)怎么會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)?

2   定位完成信號(hào)又怎么會(huì)接通了呢?

3   怎樣知道伺服電機(jī)確實(shí)走到了目標(biāo)位置?

現(xiàn)在一直在找這個(gè)問(wèn)題。

(歐姆龍CP1E      松下A5伺服。)

以前用臺(tái)達(dá)伺服,監(jiān)控反饋脈沖很直觀,松下A5反饋脈沖看不懂。

pr0.08    旋轉(zhuǎn)一圈的指令脈沖數(shù): 設(shè)為2000
pr0.11   每旋轉(zhuǎn)一圈的輸出脈沖數(shù):設(shè)為2000
pr5.03=0
監(jiān)控反饋脈沖時(shí)完全與指令脈沖數(shù)不一樣。

先按3樓講的慢慢處理吧。
[ 此帖被791891在2013-10-26 10:46重新編輯 ]
huamantang
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1樓  發(fā)表于: 2013-10-25 17:27
建議樓主監(jiān)控一下A5接收到的脈沖數(shù),應(yīng)該是脈沖發(fā)送數(shù)和實(shí)際接收數(shù)有差異

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