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工控人家園 三菱工控論壇 Q_Motion控制器異常

yan200254

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樓主發(fā)表于: 2012-03-22 20:05

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Q_Motion控制器異常異常碼2021
拆之前驅(qū)動(dòng)器沒有任何異常碼

原來馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有咔咔的聲音，不是剛性過大發(fā)出的那種聲音，就是摩擦的聲音。
所以把馬達(dá)給拆了，然后裝回去后，送電就報(bào)2021：Encoder error3 軟件的幫助里提示需要跟換伺服馬達(dá)
疑問是馬達(dá)的構(gòu)造不復(fù)雜啊，再裝回去的時(shí)候沒有閃失。
不知各位大大是否有這樣的經(jīng)歷，可否告知小弟解決辦法，難道一定要換馬達(dá)了么

tangyq

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1樓發(fā)表于: 2012-03-25 10:24

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伺服馬達(dá)常拆，重點(diǎn)是內(nèi)部軸承及編碼器

工控人家園 三菱工控論壇 Q_Motion控制器異常

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