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  因?yàn)楸救艘郧岸冀佑|過伺服，對于它還是很陌生的，請教一個(gè)問題，望大家不吝賜教！謝謝了！
1.現(xiàn)在有三菱MR-J4-70A伺服放大器一臺(tái)，控制伺服電機(jī)運(yùn)行!
2，在不使用定位模塊的情況下，如何達(dá)到定位控制的效果。
3.控制模式：位置控制模式/轉(zhuǎn)矩控制模式/速度控制模式,用哪種控制？
要求：1，達(dá)到定長控制！2，要求能修改定長的長度！
可能我表達(dá)的不是很清楚，剛好在做這個(gè)項(xiàng)目，求一個(gè)啟蒙老師！

怎么說呢？簡單點(diǎn)說吧就是plc用脈沖的數(shù)量來控制伺服運(yùn)動(dòng)的位置！