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   之前在用DOG回原點(diǎn)過(guò)程總是很順利    今天遇到一個(gè)問(wèn)題在用DOG自動(dòng)搜索會(huì)原點(diǎn)的時(shí)候 ， 正常情況應(yīng)該碰到限位開(kāi)關(guān)后停頓之后反轉(zhuǎn)回來(lái)的   ， 但是今天遇到電機(jī)停頓之后還是繼續(xù)正轉(zhuǎn)  。用PLSY指令測(cè)試的時(shí)候是可以反轉(zhuǎn)的    。  線路也沒(méi)錯(cuò)
   這是DOG程序  DSZR X000 X000 Y000 Y003

比如  正反極限的設(shè)置  原點(diǎn)回歸的速度，爬行的速度、最大速度、加減速時(shí)間等等  就沒(méi)寫貼上寫出來(lái)了

就請(qǐng)大神們指點(diǎn)了  

問(wèn)題解決了  謝謝