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   之前在用DOG回原點過程總是很順利    今天遇到一個問題在用DOG自動搜索會原點的時候 ， 正常情況應該碰到限位開關后停頓之后反轉(zhuǎn)回來的   ， 但是今天遇到電機停頓之后還是繼續(xù)正轉(zhuǎn)  。用PLSY指令測試的時候是可以反轉(zhuǎn)的    。  線路也沒錯
   這是DOG程序  DSZR X000 X000 Y000 Y003

比如  正反極限的設置  原點回歸的速度，爬行的速度、最大速度、加減速時間等等  就沒寫貼上寫出來了

就請大神們指點了  

問題解決了  謝謝