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一個往返小車控制，動作順序是啟動，正轉(zhuǎn)運(yùn)行檢測到右接近開關(guān)后3S停止1S，反轉(zhuǎn)檢測到左接近開關(guān)3S后停止1S，正轉(zhuǎn)循環(huán)。要求開機(jī)檢測左側(cè)原點(diǎn)（左側(cè)接近后端3秒位置）示意圖如下（畫的不好，畢業(yè)之后一直做文職，畫圖也還給老師了）：

樓主說得這思路有很大漏洞：
1、車速多少不知道
2、左右有沒限位不知道
3、按時間來算停止，具體移動的距離不知道
4、檢測到小車時，3秒內(nèi)小車是否減速，或者是那個1秒停止是減速時間
5、個人認(rèn)為用時間控制的話必須要知道車速，如果不知道，誤差會很大，很多數(shù)據(jù)都不準(zhǔn)確，如果沒精度要求就可以用。

女生做工控誰說不好找的啊，我這邊想找個女的都難，⊙_⊙。