有一個(gè)系統(tǒng),用S7-200和 EM235， PID控制一個(gè)電動(dòng)機(jī)，電機(jī)減速后控制閥門開度，電機(jī)由兩只交流接觸器互鎖控制正反轉(zhuǎn)，閥門通過一套機(jī)構(gòu)控制負(fù)載轉(zhuǎn)速，閥門因結(jié)構(gòu)不能用電動(dòng)閥或比例閥，只能機(jī)械傳動(dòng)，負(fù)載轉(zhuǎn)速會有一個(gè)模擬量來檢測到。
現(xiàn)在問題是：負(fù)載是個(gè)變化很大的工況，負(fù)載的轉(zhuǎn)速變化時(shí)要求閥門開度可控，使負(fù)載轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。用PID得出了PID輸出的模擬量，請問這個(gè)如何控制交流接觸器使電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制閥門開度？
看了官司網(wǎng)上“three_step"三步控制,沒有搞明白。
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