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工控人家園 綜合討論 絕對位置控制疑點

田遠成

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樓主發(fā)表于: 2013-09-13 14:10

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絕對位置系統(tǒng)在斷電后，編碼器會記錄位置值，但是如果斷電后人為將軸轉動離開關機前的角度，然后再開機，系統(tǒng)是否會發(fā)現(xiàn)當前位置不是關機前位置而會讓伺服轉動？

天空流星

SZ-CL

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1樓發(fā)表于: 2013-09-13 14:32

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斷電后由電池保存編碼器實際位置，如果人為轉動了也能記錄下來
每次上電后需要讀取下編碼器保存的位置信息就行了

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