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各位高工：
         就是一個(gè)變頻器驅(qū)動(dòng)主機(jī)通過鏈條傳動(dòng)一工件與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的包裝薄膜包裝在一起，主機(jī)主軸上有一編碼器。

引用

引用樓主呵呵78于2013-09-12 14:03發(fā)表的 變頻器如何通過編碼器與伺服電機(jī)同步 :
各位高工：
         就是一個(gè)變頻器驅(qū)動(dòng)主機(jī)通過鏈條傳動(dòng)一工件與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的包裝薄膜包裝在一起，主機(jī)主軸上有一編碼器。

變頻器加編碼器實(shí)際上是為了組成閉環(huán)控制，因?yàn)槟愕淖罱K要求是要控制線速度，如果不用編碼器反饋的話就只能控制到某一頻率不變，如果外部條件改變時(shí)可能同一頻率的線速度就不一樣了，所以要加編碼器來采集反饋脈沖，可計(jì)算出每分鐘的脈沖數(shù)，然后除以編碼器的分辨率算得每分鐘多少轉(zhuǎn)，乘以每轉(zhuǎn)運(yùn)行多少M(fèi)就得出每分鐘運(yùn)行多少M(fèi)。這樣就可以做到控制線速度大小，但是還要做一個(gè)PID的運(yùn)算，讓設(shè)置的每分鐘脈沖數(shù)和反饋的分鐘脈沖數(shù)相等就達(dá)到了控制要求
。

引用

引用第2樓呵呵78于2013-09-12 15:20發(fā)表的  :
謝謝1樓，我想把主機(jī)速度設(shè)為常量，從編碼器讀出的數(shù)據(jù)乘以一定系數(shù)，然后給伺服作為頻率，主要是啟動(dòng)和停止時(shí)加減速如何控制。

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你用變頻器控制的話，就用變頻器的加減速時(shí)間。

引用

引用第2樓呵呵78于2013-09-12 15:20發(fā)表的  :
謝謝1樓，我想把主機(jī)速度設(shè)為常量，從編碼器讀出的數(shù)據(jù)乘以一定系數(shù)，然后給伺服作為頻率，主要是啟動(dòng)和停止時(shí)加減速如何控制。

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