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mercury

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樓主發(fā)表于: 2013-09-12 09:06

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我們這是用了三菱伺服QD75M4定位模塊，但是參數(shù)中設(shè)定了OPR參數(shù)，而在順控程序中卻把機(jī)器啟動(dòng)時(shí)的OPR操作關(guān)閉了而且沒有再開啟OPR控制，請(qǐng)教高手這是怎么確定的原點(diǎn)，伺服零位怎么確定的？

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1樓發(fā)表于: 2013-09-12 12:35

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可是好像又要計(jì)算距離的，而且我看在線時(shí)伺服內(nèi)部值可以到達(dá)零是為什么

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2樓發(fā)表于: 2013-09-12 12:46

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我看程序中計(jì)算距離的方式又好像使用的是絕對(duì)位置控制方式，不解了

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3樓發(fā)表于: 2013-09-13 08:51

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英文版，實(shí)在是難看懂，不過(guò)有關(guān)OPR的看了一下，沒有看到絕對(duì)控制部分，謝謝

mercury

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4樓發(fā)表于: 2013-09-13 10:27

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這個(gè)我看到了，但是設(shè)定用的近點(diǎn)狗的方式，我實(shí)在不明白伺服在剛開始調(diào)節(jié)的時(shí)候是怎么定位原點(diǎn)的，整個(gè)程序中也沒有回原點(diǎn)的動(dòng)作，而且伺服參數(shù)設(shè)定的是用增量式的控制沒有絕對(duì)位置檢測(cè)功能

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5樓發(fā)表于: 2013-09-13 10:31

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他是不是應(yīng)該在剛開機(jī)調(diào)試的時(shí)候要額外編程回原點(diǎn)的呢？

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6樓發(fā)表于: 2013-09-13 16:07

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我們用的是增量式的控制

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7樓發(fā)表于: 2013-09-16 12:33

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知道了。是我們伺服用的是絕對(duì)值編碼器的原因

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