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工控人家園 綜合討論 關(guān)于FX2N-1PG K26 當前位置的疑問

cp1123

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樓主發(fā)表于: 2013-08-31 13:59

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如果FX2N-1PG 設(shè)定以脈沖為單位
K26內(nèi)所存儲的是否是伺服電機實際接收到的脈沖數(shù)
假如發(fā)送了10000脈沖受干擾影響伺服電機直接收到9990個那K26是不是9990

lijinniu

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1樓發(fā)表于: 2013-08-31 15:35

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不是這么理解的。干擾只是與伺服連線間產(chǎn)生的。內(nèi)部的脈沖肯定是一樣的。如果發(fā)了10000肯定內(nèi)部也是10000不然就是有問題了。

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lijinniu

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2樓發(fā)表于: 2013-09-02 11:11

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也可以加一個高速計數(shù)模塊。接伺服控制器輸出的編碼器信號做成閉環(huán)控制

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