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工作示意圖
按啟動(dòng)按鈕，物料傳送帶勻速運(yùn)行，每走完200MM給一個(gè)滑塊啟動(dòng)信號(hào)。另一個(gè)滑塊傳送帶同步同速運(yùn)行，給傳送帶物料送引線，送完之后，滑塊高速回到初始點(diǎn)，等到滑塊啟動(dòng)信號(hào)又同步同速運(yùn)行。因?yàn)榛瑝K啟動(dòng)存在加減速時(shí)間，（即使像信捷PLC有一種PTO指令可以做到“0加減速延時(shí)，也發(fā)現(xiàn)只不過(guò)時(shí)響應(yīng)速度加快而已，循環(huán)久了照樣不能準(zhǔn)確定位），加如此循環(huán)，不知各位朋友有沒有碰到之方面的項(xiàng)目，怎么實(shí)現(xiàn)呢

引用

引用第12樓wangshenyuan于2013-08-25 10:28發(fā)表的  :
主從設(shè)計(jì)，同步運(yùn)行 主伺服的脈沖輸出來(lái)驅(qū)動(dòng)從的伺服就可以了。
就可以，都不用PLC就可以實(shí)現(xiàn)
這么簡(jiǎn)單的東西還要擺到這里來(lái)討論，搞笑！
怎么混日子的。

你都有沒有經(jīng)過(guò)思考的，你的那種是全部時(shí)間在做同步的就行，如兩條輸送帶做同步或者速度差，我問問你如何做返回控制？

這需要你達(dá)到什么精度了，若是來(lái)回都是用定位控制的，那就不會(huì)出現(xiàn)有誤差的，定位的時(shí)候使用多個(gè)速度就行