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工作示意圖
按啟動按鈕，物料傳送帶勻速運行，每走完200MM給一個滑塊啟動信號。另一個滑塊傳送帶同步同速運行，給傳送帶物料送引線，送完之后，滑塊高速回到初始點，等到滑塊啟動信號又同步同速運行。因為滑塊啟動存在加減速時間，（即使像信捷PLC有一種PTO指令可以做到“0加減速延時，也發(fā)現(xiàn)只不過時響應(yīng)速度加快而已，循環(huán)久了照樣不能準確定位），加如此循環(huán)，不知各位朋友有沒有碰到之方面的項目，怎么實現(xiàn)呢

用PLC內(nèi)的位置指令肯定做不了，只要把控制節(jié)拍搞清楚了，控制是很簡單的

用全閉環(huán)控制，做同步就可以了，不會丟步的