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編碼器是200p的，PLC采用AB相正交計(jì)數(shù)方式，接的是高速計(jì)數(shù)口，經(jīng)過齒輪變速，齒輪正轉(zhuǎn)一圈5000個(gè)脈沖，反轉(zhuǎn)一圈只有2500，差這么多應(yīng)該不是誤差所致，手上5個(gè)編碼器都是這個(gè)情況，可以排除編碼器故障，實(shí)在想不出是什么原因，有遇到過的高手指點(diǎn)一下

搞定了，濾波問題