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一臺"多頭直條切割機"使用兩個三菱伺服MR-J2S-40A,控制兩個電機,一個伺服放大器燒壞,換新,現(xiàn)在一個電機轉,一個電機不轉,如何設置?大師幫助解決,謝謝!

謝謝回答,編碼是參數(shù)嗎?參數(shù)是動過.電機的編碼器沒有動過(撥過),什么是"絕對系統(tǒng)"?如何"重新回原點"?       兩臺是一樣的,手動可以讀出參數(shù).已經(jīng)復制到新?lián)Q伺服機里了.還是不轉.

A機燒壞,換新,把壞機的參數(shù)復制到新的A機,B機原設置不動,所有接線不動,結果:A機轉,B機不轉,自檢B機沒有正(反)轉信號.A機CN1A和B機CN1A用線連接.兩臺的CN1A是串在一起的.參數(shù)19:設置有,成功,斷電,再開,還是000C,無法設成000E.現(xiàn)在A換過，B不正常了.現(xiàn)在A能轉,A轉的正常,速度,方向都可調(diào).B自檢沒有正反轉信號，是屏上提示的.B驅動器上沒有報警.接線感覺沒有問題.B機的CN1B上有一個空頭,是短路線:3和13聯(lián)通,5和10,20,15,16,17聯(lián)通
.A機的CN1B上是控制箱來的信號聯(lián)通,VC信號,正反轉信號.B機的CN1B的8和9沒有接線.B機0參數(shù):0002,應當是速度模式.B機原來0參數(shù)就是0002.
   感覺CN1A的信號沒有傳過去?或是B機沒有識別.

兩個CN1A連接線:A機的6和B機的3聯(lián)通,A機的16和B機的13聯(lián)通,A機的7和B機的2聯(lián)通,A機的17和B機的12聯(lián)通,共4條線.這個就是AB相的編碼器脈沖.

曾今把CN1B的信號全部接通,兩個電機都轉,一個快,一個慢(當時可能參數(shù)有問題).就是把兩個CN1B的信號全部復制接通,包括里面的短路線.

A機的控制信號是CN1B,把A機的控制信號(CN1B上的)插到B機的CN1B上,B機轉.B機控制信號應當是CN1A上過來的,A機送過來的.

感覺伺服沒壞,電機沒壞,就剩接線和設置.

這是壞的A機的參數(shù)(和出廠不一樣的,已復制到新A機)
0:0002
3:5
6:67
25:1500
27:8192
34:2
35:67
37:251
38:25
41:0001
42:0002
50以后的查不出來


B機參數(shù):沒有和出廠參數(shù)對照,全部:
0:0002
1:0000
2:0105
3:16
4:1
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7:3
8:100
9:500
10:1000
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13:0
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15:0
16:0000
17:0100
18:0000
19:000E
20:0000
21:0012
22:0000
23:0
24:50
25:0
26:100
27:4000
28:100
29:-10   是負的
30:0
31:0
32:0
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36:297
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39:980
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44:0222
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46:0770
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77:100
78:10000     萬
79:10
80:10
81:100
82:100
83:100
84:0000
完了

燒了的是A機,新?lián)Q的是A機位置."地址"是位置的意思?伺服放大器和原來的型號一樣,是MR-J2S-40A.

這臺機器已經(jīng)修好,用示波器測,A機CN1A有信號,是B機沒有設置好,設置正確,就好了:A機正轉,B機反轉,并且速度同步.

現(xiàn)在,把參數(shù)寫出(與出廠不同的):

參數(shù)號     A機         B機    
  0    0002(速度模式)   0000(位置模式)
    3                1                     3277(分子)
    4                1                     100(分母)
  18            0000             0011(B機顯示速度)
  19            000E             000E
  21            0012             0012(輸入負A/B相脈沖串)
  54    0000(A機正轉)    0001(B機反轉)