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工控人家園 綜合討論 馬達(dá)Z軸下降的時(shí)候需要監(jiān)控下壓力，免得撞壞東西，怎么解決好點(diǎn)！

ogreman

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樓主發(fā)表于: 2013-08-09 17:02

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現(xiàn)在做一個(gè)設(shè)備，需要監(jiān)控軸下降時(shí)候軸的力，例如撞到東西后在力達(dá)到一定值后，軸就得停止上升，免得撞壞東西，大家有沒(méi)有好的解決方法

selema

意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師

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1樓發(fā)表于: 2013-08-15 09:17

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伺服內(nèi)部有力矩到達(dá)功能，就是你設(shè)定好的的力矩，到達(dá)后（力矩同時(shí)不在升高），有一個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出，然后你用這個(gè)開(kāi)關(guān)量來(lái)處理各種情況。

selema

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2樓發(fā)表于: 2013-08-15 14:48

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我們的驅(qū)動(dòng)器有這個(gè)功能，其他的驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有用過(guò)，應(yīng)該有這個(gè)功能。

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