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工控人家園 綜合討論 ABB機(jī)器人怎么和plc通訊

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樓主發(fā)表于: 2013-08-02 11:39

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最近需要做一臺(tái)設(shè)備，是和ABB的機(jī)器人要有信號(hào)的互通，請(qǐng)教各位大大，誰(shuí)知道ABB機(jī)器人怎么發(fā)信號(hào)出來(lái)，和怎么接收信號(hào)
我想用plc發(fā)信號(hào)給他，同時(shí)也需要機(jī)器人發(fā)信號(hào)給我。先拜謝各位指教的大大

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1樓發(fā)表于: 2013-08-19 17:06

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沒(méi)必要哪么麻煩,剛用過(guò)ABB的6軸機(jī)械手.ABB機(jī)械手有外部IO,和PLC的IO搞信號(hào)對(duì)接就OK.ABB的外部IO可以自定義功能,不過(guò)需要注意的是PNP輸入輸出.

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