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最近接到一案子，伺服控制電鉆。要求慢進(jìn)N毫米，再快速退，再快進(jìn)到N-X毫米，再慢進(jìn)N毫米；如此循環(huán)直到設(shè)定的深度到達(dá)。
初步想了一下，實(shí)現(xiàn)不太難，但只想到所有動作分解成一段段的，比如快進(jìn)到慢進(jìn)要分解成兩個動作，這樣有些煩瑣，求更簡單解決的思路。

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引用第1樓今夜不回家于2013-07-30 14:02發(fā)表的  :
不懂，但是感覺應(yīng)該P(yáng)LC+伺服就很容易解決�。�！

我的意思是所有動作都要分解成單個動作來做，有點(diǎn)麻煩啊。快進(jìn)是一個動作，慢進(jìn)又是一個動作，絕對和相對定位都是不支持運(yùn)轉(zhuǎn)的時候更改頻率的。

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引用第3樓niningtt于2013-07-30 14:22發(fā)表的  :
如果都不支持那么為什么不用PLSY？再說，本來動作就是一個一個來的，你想一下走完？那還不如直接有個現(xiàn)成的程序，就不用寫了。

我是想做成觸屏上設(shè)置進(jìn)的距離和退的距離，然后自動計(jì)算并進(jìn)退動作，想看下大家有沒有更簡單處理的思路�，F(xiàn)在想來還是分解成一個個動作，用步進(jìn)狀態(tài)處理來回循環(huán)，直到慢進(jìn)的距離大于設(shè)定深度，就跳出循環(huán)，這樣可能簡單一點(diǎn)

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引用第4樓lijinniu于2013-07-30 14:49發(fā)表的  :
因?yàn)槟阋�正反轉(zhuǎn)。所以在定位完成的時候把頻率和位置寫進(jìn)去就可以了。

舉例來說，鉆5mm（慢進(jìn)），退5MM，再快進(jìn)4.8mm，再慢進(jìn)5.2mm，再快退10mm，再快進(jìn)9.8mm，再慢進(jìn)。。。總之感覺動作分解之后比較多，每個動作之間又有停頓，感覺有點(diǎn)麻煩，所以思考有沒有更簡單的處理方式。

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引用第9樓kzhlhl于2013-07-30 15:45發(fā)表的  :
樓主電鉆不是自動退屑的嗎

鉆花是可以自動退屑，但效果沒那么好，所以要求增加鉆花后退的動作，幫助退屑。

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引用第15樓戇獅于2013-07-31 14:26發(fā)表的  :
還有，鉆孔是不用反轉(zhuǎn)的，攻牙才要反轉(zhuǎn)。鉆孔反轉(zhuǎn)只會將屑往里擠，排不出
所以要懂工藝

反轉(zhuǎn)不是鉆花的反轉(zhuǎn)，是鉆花后退，鉆花退出鉆孔幫助退屑。加1PG的確是個方法，有運(yùn)動模塊了，控制伺服真的方便好多。

目前基本的程序?qū)懲炅�，中間過程我把它分成了幾個狀態(tài)，用步進(jìn)狀態(tài)指令寫的。如下：

S10 前進(jìn)到鉆頭與加工件的接觸位置

S11 累加器+工進(jìn)一次的距離 結(jié)果放回累加器
      若： 接觸位置+累加器距離<最終距離  慢速工進(jìn)一次距離 完成后轉(zhuǎn)到S12
       若：接觸位置+累加器距離>=最終距離  跳轉(zhuǎn)到S14

S12 高速回退到接觸位置 完成后到S13

S13 高速進(jìn)到 接觸位置+累加器距離的位置 完成后跳回 S11

S14 慢速工進(jìn)到最終距離,完成后到S15

S15 高速回退到原點(diǎn) ,完成后返回S0 結(jié)束