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最近接到一案子，伺服控制電鉆。要求慢進(jìn)N毫米，再快速退，再快進(jìn)到N-X毫米，再慢進(jìn)N毫米；如此循環(huán)直到設(shè)定的深度到達(dá)。
初步想了一下，實(shí)現(xiàn)不太難，但只想到所有動(dòng)作分解成一段段的，比如快進(jìn)到慢進(jìn)要分解成兩個(gè)動(dòng)作，這樣有些煩瑣，求更簡(jiǎn)單解決的思路。

引用

引用第2樓jzzjzq于2013-07-30 14:14發(fā)表的  :

我的意思是所有動(dòng)作都要分解成單個(gè)動(dòng)作來做，有點(diǎn)麻煩啊�？爝M(jìn)是一個(gè)動(dòng)作，慢進(jìn)又是一個(gè)動(dòng)作，絕對(duì)和相對(duì)定位都是不支持運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候更改頻率的。

不支持，但是有辦法！不知道兄弟用過DMOV的指令沒有？想怎么變就怎么變吧，呵呵