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清風(fēng)柳楊
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-16 01:45
描述:示意圖
圖片:
各位大俠,小弟現(xiàn)在有臺機(jī)器用氣缸擺臺做雙工位(180度回轉(zhuǎn))裝配機(jī),一個工位由兩氣缸分別推兩工件上料定位(有缺料檢測開關(guān)),另一工位用一氣缸鉚壓好工件,然事用氣吸出,雙工位同時工作,請問如何把回轉(zhuǎn)臺的動作(如YV1,YV2)跟上述兩工位流程聯(lián)系起來?
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-16 09:59
意思就是,兩工位在SCF流程圖上應(yīng)是并行吧,但是旋轉(zhuǎn)缸的動作怎么在流程圖上與他們連接起來?
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2樓  發(fā)表于: 2012-03-16 10:17
流程:初始化------氣缸1前進(jìn)推料-------推料到位---------氣缸1退回----------退回到位----------氣缸2前進(jìn)推料-------氣缸2前進(jìn)推料推料到位--------氣缸2-退回----------退回到位----------
(以上應(yīng)是上料流程吧)

旋轉(zhuǎn)缸旋轉(zhuǎn)180度(如此時YV2通電)
--------------------------------------------這時上料的夾治具是轉(zhuǎn)到了鉚壓工位-----------------接下來--------------------左邊上料工位重復(fù)前面的上料動作-------------同時右邊壓鉚的流程是: 氣缸3下行鉚壓---------保持2S ---------------氣缸3退回 ----吸出工件


如果這時兩工位都已完成各自的工作,那么這時旋轉(zhuǎn)缸返回(這時應(yīng)是YV1通電吧) 現(xiàn)在問題是怎么處理這個YV1,YV2或者說他們在狀態(tài)流程圖上是怎么樣畫的
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3樓  發(fā)表于: 2012-03-16 15:18
是有傳感器
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4樓  發(fā)表于: 2012-03-16 15:26
怎么沒人幫忙回答一下?

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