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壓力與動(dòng)力俱存

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樓主發(fā)表于: 2011-05-31 13:14

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先有一個(gè)程序是用Y0輸出脈沖，分自動(dòng)和手動(dòng)2部分，自動(dòng)又有2部分，自動(dòng)之一為定脈沖，用PLSR K600 K600 K200 Y0,自動(dòng)之二為PLSY K600 K0 Y0，來(lái)做的，手動(dòng)用PLSR K600 K600 K200 Y0,，為什么在用過(guò)自動(dòng)PLSY K600 K0 Y0之后切換到手動(dòng)用不了PLSR K600 K600 K200 Y0，監(jiān)控程序?qū)耍玒0就是不ON，很納悶，但在用自動(dòng)PLSR K600 K600 K200 Y0循環(huán)一下，手動(dòng)PLSR K600 K600 K200 Y0也能用了，高手解釋一下，什么原因啊

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1樓發(fā)表于: 2011-06-01 15:27

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1N的，問(wèn)了三菱，好像是BUG

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2樓發(fā)表于: 2011-06-02 08:50

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我就是用STL做的才出現(xiàn)這個(gè)情況了，三菱解釋說(shuō)不能用STL做

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3樓發(fā)表于: 2011-06-03 15:03

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已解決，把那些脈沖指令全拿出來(lái)，步進(jìn)里面加M繼電器，剛試了一下，效果比較明顯

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