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急問(wèn):（第一次用這個(gè)模塊，說(shuō)明書(shū)吃不透）
1、只想讓FX2N-1PG按照指定的頻率（控制電機(jī)速度）和脈沖數(shù)（控制行走距離）發(fā)出脈沖來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)行走，請(qǐng)問(wèn)怎么接線(xiàn)，我應(yīng)該怎么寫(xiě)程序。。。。。
3、有什么指令可以讓它在發(fā)送脈沖的時(shí)候停止發(fā)送（緊急情況停車(chē)），比如像歐姆龍的INI指令類(lèi)似的。還有它的脈沖數(shù)發(fā)送完成后有沒(méi)有輔助繼電器標(biāo)志位？

第1條建議看手冊(cè)
第3條有一個(gè)SOTP