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現(xiàn)在一臺(tái)三菱F1N PLC控制一臺(tái)MR-J2S伺服，用的是DDRVI相對(duì)定位指令，每次走相同的距離，當(dāng)運(yùn)行一段時(shí)間（一天）之后，突然之間速度就達(dá)不到1830r/min，只有1700多，然后位置明顯不對(duì)。找不到原因��？有時(shí)啥都不動(dòng)，又自己恢復(fù)��？？？哪位大神遇到過啊?

可是，為什么是突然之間變化呢？周圍環(huán)境沒改變啊？就是所處的環(huán)境溫度有點(diǎn)高，接近50度，有沒有可能是PLC的原因呢？

謝謝！各位好心人！