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我有個客戶他是用步進電機來控制切紙的長度，末端有一個傳感器，傳感器感應到，步進電機就開始停下來，然后又出到原來位置，幾次下來，發(fā)現(xiàn)誤差相差0.3毫米，以至于最后發(fā)生報警，發(fā)現(xiàn)用浮點數(shù)運算也不行，用插補也不行，大俠們有什么好的方法解決了（如果不用傳感器來控制步進的停止，發(fā)現(xiàn)位置很準確，不會產(chǎn)生誤差）

其實從程序解決可以改為位置控制,感應器只用作確認機械到位條件.
如果感應器位置根據(jù)需要調(diào)整,得到不同的長度.可以高速行走,感應器輸出后改低速,離開感應器瞬間停止轉(zhuǎn)動. 相應的感應器輸出端用高速X端口.