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工控人家園 三菱工控論壇 fx3u主機(jī)控制伺服變速的問題

linjianan78

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樓主發(fā)表于: 2013-05-09 21:34

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相對地址定位時(shí)（使用DRVI指令），定位過程中能不能改變速度.
原來用FX2N-10PG的時(shí)侯是可以在中途改變速度的，因?yàn)槲矣玫氖茄h(huán)運(yùn)行，變速器的精度不夠，想在最后一個(gè)工作位快到原點(diǎn)位置時(shí)減速，用中斷定位回到原點(diǎn)，再清除數(shù)據(jù)，目的是解決累積誤差。

[ 此帖被linjianan78在2013-05-13 10:02重新編輯 ]

fusanyi213

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1樓發(fā)表于: 2013-05-09 22:54

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[DRVA K5000 K2000 Y0 Y4]
K5000就速度K2000就定位距離

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