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各位師傅大家好，近來遇到一個難題，不知道怎么解決。如圖設計
的電氣控制箱，我總共做了5套，5臺機器一直以來都正常運轉加工。今天早上有一臺機器在開機準備調模具時，手動運行伺服電機左右運行。往正，往反都是一個方向運行（昨天晚上都還有開機加工料件的）。查看放大器也沒有出現(xiàn)如何報警。（以前沒有出現(xiàn)過，參數沒有動過）。。開始我以為是放大器內部有問題，有換了同一型號的放大器，開了一早上，下午快下班時候又發(fā)生之前說的那樣，伺服電機只往一個方向旋轉。
我程序，電路，機械都一樣，其它的4臺都沒有問題，為什么這臺會發(fā)生。我不明白，請各位指點指點，如何解決，在此謝謝了。
出問題的是第2個70A的放大器，旁邊的都是沒有出現(xiàn)過。

我感覺可能是限位開關可能有問題了。先查各種信號吧。內部應該沒有問題，畢竟已經正常使用過了。