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用CP1L或CP1H做兩軸馬達(dá)畫圓.
使用絕對位置定位,用X=R COS(r)
                                     Y=R SIN(r)
解析具體位置,
當(dāng)知道圓半徑R.并循環(huán)遞增角度r解出具體的,不停變化的X Y值,馬達(dá)走絕對對位置,
各位高手:這樣能否做出圓形軌跡?求解........

每次計算發(fā)送一個脈沖嗎？cp1h哪條指令可以用