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工控人家園 綜合討論 臺(tái)達(dá)伺服定位完成抖動(dòng)

hafatahaha

臺(tái)達(dá)代理

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樓主發(fā)表于: 2013-04-16 17:00

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用過(guò)臺(tái)達(dá)AB和B2的伺服，都是同步皮帶傳動(dòng)（皮帶長(zhǎng)度在5-8米，），定位完以后伺服主軸來(lái)回抖動(dòng)，直到報(bào)警過(guò)載。調(diào)速度增益和位置增益都沒什么明顯的效果，不知道那位遇到過(guò)。

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lijinniu

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1樓發(fā)表于: 2013-04-17 11:22

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可能是同步帶太緊了，另外我想可能還是你在軸上裝了剎車。

工控人家園 綜合討論 臺(tái)達(dá)伺服定位完成抖動(dòng)

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