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我想寫一個(gè)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序，先正轉(zhuǎn)5圈，再反轉(zhuǎn)10圈，再正轉(zhuǎn)10圈，反轉(zhuǎn)10圈。。。這樣下去，沒轉(zhuǎn)過一次時(shí)停0.5s，可是我的程序只走到紅線部分，之后就不動(dòng)了，用定時(shí)器可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)動(dòng)么

正反轉(zhuǎn)交替轉(zhuǎn)的話，Y2方向沒有改變，方向不會(huì)發(fā)生變化的。如果正轉(zhuǎn)Y2是ON，那反轉(zhuǎn)時(shí)必須得把Y2置OFF。你試下，如果好了，也給說下。