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C200HE CPU42 掛模擬量輸入AD003，和模擬量輸出DA004. 要用PID調(diào)節(jié)液位高度。。采集到的液位數(shù)值在 通道101里面，模擬量輸出通道131控制一個閥門。
當(dāng)當(dāng)前值不等于設(shè)定值時調(diào)節(jié)開度。。用PID是怎么實現(xiàn)的？？