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簡單的就不提了，很多時候大家做的項目要求都會涉及到手動 、自動、暫停等不同狀態(tài)。我寫過很多，最常用的就是用CJ或CALL來做，MC還沒試過。但做到暫停的時候程序會很累贅很麻煩，而且我每次做這種項目思路都不一樣。自己能力有限，所有沒能好好的歸納出一個統(tǒng)一一點的程序結(jié)構(gòu)框架。希望大家不吝賜教，都談?wù)勛约旱目捶ê徒?jīng)驗！

簡單小問題，

暫停輸出，，也必須配合執(zhí)行機構(gòu)選型，比如電磁閥必須選擇帶中位保持的，，當按下暫停，電磁閥停在中位， 再次按下啟動，電磁閥再接著動作，，必須3位置的電磁閥才行。。。別一味相信三菱或者西門子的工程師，，不一定有非常豐富的項目經(jīng)驗。暫停程序嘛，相當?shù)暮唵�。。。。很多基礎(chǔ)問題沒掌握好之前，別去玩復(fù)雜的。。要學(xué)會分析程序，要有點自己的思路，說實在的本人自己總結(jié)了一套順序控制程序，，比書本上的好用的多，結(jié)構(gòu)清晰，容易看懂，容易掌握。。不過呢，過一段時間我們公司打算開工控培訓(xùn)了，我們?nèi)�部是一線豐富經(jīng)驗的工程師，我們一堂課只收100元，，，意味著你可以交100塊聽1堂課。。。不像其他培訓(xùn)班動輒一次幾千元的學(xué)費。。。而且收費了還不退。。我們是讓大家學(xué)到真技術(shù)，，所以我們不怕，，我們就單次收費，，滿意了再繳費再學(xué)習(xí)。。我們收費比同等培訓(xùn)機構(gòu)低很多，，，我們是為了結(jié)交更多工程師朋友，我們主營業(yè)務(wù)是非標自動化設(shè)備。電氣控制系統(tǒng)集成，上位機軟件開發(fā)，機器人集成應(yīng)用。有興趣可以加QQ1044139818

暫停后，一般是繼續(xù)啟動，繼續(xù)執(zhí)行自動程序，，如果需要切換到收手動輸出， 則可以添加一段回原點程序，就是各個動作依次回到設(shè)備的初始狀態(tài)，，