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工控人家園 三菱工控論壇 透點三菱伺服編碼器原點校正方法

cwxok

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樓主發(fā)表于: 2013-03-19 12:01

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自己摸索的，請同行指點
原點就是編碼器的零點，跟電機定子零點對齊！找一好的馬達測試，先找到電機定子零點，給U V加低壓直流電，U進V出，定子會在四個角度鎖住，分別定義為0度，90度，180度，270度，取其中一個角度假設(shè)為零點，將驅(qū)動器上脈沖顯示清零，轉(zhuǎn)動編碼器，直到編碼器的Z相信號出現(xiàn)（Z相信號不好取，速度太快，我用的是PLC高速計數(shù)來取的）記下驅(qū)動器上的脈沖顯示！有四個角度分別試下！其它不多說了！

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