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樵窗聽雨
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-11 14:55
有精密凸輪分割器的五工位園盤工作臺(或稱旋轉(zhuǎn)工作臺),每次旋轉(zhuǎn)72度會停頓一會,控制的話到底用普通電機(jī)(帶渦輪減速箱)好還是用步進(jìn)(或伺服)電機(jī)(不知可不可帶渦輪減速箱)好?如果用步進(jìn)(或伺服)電機(jī)的話每轉(zhuǎn)動一工位的脈沖量假設(shè)是2000,但由于精密凸輪分割器帶動園盤工作臺剛轉(zhuǎn)過72度后即使電機(jī)再轉(zhuǎn)一會園盤工作臺也不會轉(zhuǎn),是不是要把脈沖量設(shè)得比2000大一些呢?先謝了!再好另外發(fā)個帶注釋的程序,那就更好了!
fandy
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-11 22:56
凸輪分割器的工作方式是入力軸轉(zhuǎn)一圈分割器轉(zhuǎn)到一個工位,用減速比較大的減速機(jī)+普通電機(jī)就可以了,在入力軸側(cè)加個感應(yīng)器,碰到感應(yīng)器就停,調(diào)好一點(diǎn)就可以。一般分割器都有驅(qū)動角,感應(yīng)器調(diào)到剛過驅(qū)動器就感應(yīng)到就行,但如果驅(qū)動角較大,即電機(jī)空轉(zhuǎn)角度過小就需要加剎車

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