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三菱定位控制手冊上的伺服的點(diǎn)動程序：



搞不懂為啥整這么麻煩，為什么不直接就是

實(shí)際應(yīng)用中，你考慮互鎖，執(zhí)行手動后，要清清除原點(diǎn)回歸完成標(biāo)志，執(zhí)行完成標(biāo)志等。安全保護(hù)后你的整個(gè)程序結(jié)構(gòu)意思也和手冊相近了。手冊只是一個(gè)例子而已，只能給你一個(gè)啟發(fā)，當(dāng)然你可以創(chuàng)新。