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fankeji
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-01 10:45
程序控制機(jī)械手動(dòng)作和移動(dòng)（伺服控制）在SFC里添加急停按鈕，按下停止，松開(kāi)繼續(xù)上次動(dòng)作并走完剩下的距離。記得上次看過(guò)一個(gè)專(zhuān)門(mén)講急停的PDF文件講到過(guò)禁止輸出指令，禁止轉(zhuǎn)移指令。我覺(jué)得是用禁止輸出指令，就是不知道怎么保持伺服走過(guò)的距離，用斷電保持型寄存器嗎？
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-01 13:10
說(shuō)實(shí)話(huà)，要急停后繼續(xù)走沒(méi)有完成的還真困難！
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

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