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有哪位大俠，能改廣州數(shù)控制980系統(tǒng)的內(nèi)部梯形圖嗎？我們公司現(xiàn)在想把它和機(jī)械手（安川）聯(lián)起來，需要這個(gè)功能。

各位大俠，我現(xiàn)在只是因?yàn)槲覀儚S的廣州980數(shù)控系統(tǒng)無法主軸定位，我們的機(jī)械手沒有辦法去完成取料和放料的動作，所以我想在系統(tǒng)里面找?guī)讉�(gè)內(nèi)部的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)。以方便我們完成機(jī)械手的動作。因?yàn)樗�本身的主軸是變頻馬達(dá)，沒有分度功能 。