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工控人家園 綜合討論 三菱伺服角度回原點(diǎn)

駱海深

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樓主發(fā)表于: 2013-02-16 17:24

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伺服一般情況下回原點(diǎn)，都是用光電開關(guān)作近點(diǎn)信號(hào)+Z相脈沖的方法利用PLC指令ZRN 來實(shí)現(xiàn)的。

但是伺服的動(dòng)作是產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)的，工作模式是給料開關(guān)每給一個(gè)信號(hào)PLC，PLC就發(fā)脈沖給伺服發(fā)旋轉(zhuǎn)45度。

要求每次開機(jī)前都要做原點(diǎn)回歸。像這樣旋轉(zhuǎn)的伺服工作模式，沒光電開關(guān)作近點(diǎn)信號(hào)，伺服也沒限位裝置。該如何去做原點(diǎn)回歸？？？？？需要什么元件的話說詳細(xì)點(diǎn)，謝謝了。

我現(xiàn)在用的是三菱的FX-3U的PLC---伺服是三菱的MR-J3-20A的。

dw123456

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1樓發(fā)表于: 2013-02-16 17:35

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反向思維，z相+n脈沖做為原點(diǎn)，

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